Thưở xa xưa,
khi con người còn chưa tụ họp sống chung với nhau, khoá chưa ra đời. Đến khi
con người bắt đầu sống chung với nhau, bắt đầu có nạn trộm cướp, người ta nghĩ đến
việc chế tạo khoá, nhằm mục đích bảo vệ tài sản của mình. Khoá có thể chỉ đơn
giản như một thanh gỗ chắn ngang khung cửa (như vẫn còn đang được xử dụng trong
các gia đình nghèo ở nông thôn Việt Nam), hay phức tạp hơn như ổ khoá bằng kim
loại - mở bằng chìa (căn cứ theo nguyên tắc của khoá bằng gỗ, được phát minh khoảng
4000 năm trước Công Nguyên), hoặc mở bằng số (như ổ khoá trong tủ sắt, ổ khoá
xe đạp).
